减速机故障特征频率分析

 减速机故障特征频率分析

减速机特征频率主要包括轴频、齿轮的啮合频率、轴承的内外圈、滚动体、保持架的频率，它们与谐频、边频相结合，成为对减速机故障判定的依据。

　　造成齿轮振动故障的主要原因如下。

　　(1)齿轮制造和安装误差引起的故障。齿轮在制造过程中存在误差或由于装配过程中产生的误差，降低了齿轮的啮合精度，导致齿轮的振动和噪声增大，增大了齿轮的故障率，在频谱图上表现为啮合频率及其各次谐波幅值的变化。

　　(2)齿轮自身固有运动(工作环境引起的故障。齿轮在啮合过程中，齿与齿连续冲击使齿轮产生受迫振动，产生噪声，在频谱图上表现为齿轮的啮合频率。

　　(3)齿轮表面损伤故障。

　　①齿面磨损。齿轮由于齿面剥落、拉伤等缺陷发展到   程度时，齿轮每转1圈就会相互撞击1次，产生明显的冲击现象。每一次撞击相当于1个脉冲激励，脉冲响应函数为齿轮固有的衰减振动，从而构成了周期性较高频率的冲击振动信号，循环周期就是轴的旋转周期，衰减振动频率就是齿轮的固有频率。

　　②齿面点蚀、崩齿。齿轮在啮合过程中，尤其是因为齿轮磨损、齿隙增大时都会产生啮合振动，振动频率为齿轮啮合频率。例如：某点出现缺陷(如点蚀、崩齿)时，齿轮啮合过程中产生短期的“加载”、“卸载”效应，产生幅值调整和频率调整信号，其在频域上表现为以啮合频率为中心，以轴的旋转频率为间距的一组谱线，即边频带。

　　③轴弯曲。旋转轴当出现重度弯曲时，时域中通常会明显地出现以   时间为间隔的冲击振动，边带数量多且密集。

　　维护与修理

　　④齿轮动不平衡。具有不平衡质量，或者偏心的齿轮在转动过程中造成齿轮副的不稳定运行。在该不平衡力矩的激励下，产生以调频为主，调幅为辅的振动，将在啮合频率及其谐波两侧产生边频带，受不平衡力的激励，齿轮轴的旋转频率及其谐波的能量也有相应的增加。

　　⑤齿轮箱内部松动。在转速较低的升速与降速过程中会出现突然随机剧烈声响，在时域图上表现为突然大幅度断续上升，具有较大的随机性。

　　⑥齿轮齿根出现裂纹。时域表现为以齿轮旋转频率为频率的冲击脉冲，其频域特征是以旋转频率处出现谐波。 

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