万向联轴器有多种结构型式

  万向联轴器有多种结构型式有十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，常用的为十字轴式，其次为球笼龙，万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。万向联轴器是通过连接机器两端给机器带来传动，使机器正常运行。

   但这类万向联轴器中间轴的速度是变化的，从而会引起附加惯性转矩，产生扭转振动和振动噪声。因此为实现传动轴的平衡运转，通常规定惯性力矩不能超过万向轴额定转矩的8%，大不能超过万向轴额定转矩的30%。另外中间轴的存在使万向节的轴向尺寸加大，并且中间轴伸缩会导致轴向力的产生。

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