联轴器的特性及新技术动向

 联轴器的特性及新技术动向

      近年来联轴器被越来越多地应用在机床和半导体制造机械等通过伺服系统控制的精密机械上。在这些领域里，和一般的制造机械不同的是，须要求其输出相对于输入具有很高的追随性。

联轴器是连接机械系统的驱动轴和从动轴，用于传递动力的机械要素，几乎所有的制造机械都使用。它的基本作用是吸收两轴的偏心、偏角和轴向位移误差，顺利地传递动力。

根据使用目的，联轴器的种类也多种多样。近年由于伺服马达的急速发展，适应高速和高精度控制的需求越来越被强调。尤其在运动控制方面*代表性。用于高性能机械装置上的联轴器以金属联轴器为主，如金属板簧式（又称金属膜片型，本文以下均称为金属板簧式）和螺旋弹簧型。由于联轴器的滞后损失和背隙对机械系统的应答性和定位精度的影响非常大，因此在使用上须十分注意。

      联轴器的种类

      一般联轴器分弹性和补偿两大类，即弹性联轴器和补偿联轴器。弹性联轴器是利用挠性材料的变形来吸收轴心误差，如波纹管型、金属板簧型、螺旋弹簧型、十字平行切缝型以及橡胶/树脂型等。金属类联轴器大多无背隙且扭转刚性强。补偿联轴器是通过联轴器部件间的间隙和滑动来吸收轴心误差的，具代表性的如欧氏联轴器和十字销型联轴器等。由于滑动部会发生背隙，一般在高精度定位控制上，其性能表现是有局限的。

联轴器的特性

      当马达轴旋转，并对机械系统加了 的扭矩时，如果被驱动部件没有运转，马达的输出（转角和扭矩）被伺服系统的弹性所吸收，从马达轴的角度来说这种现象就称为空转。联轴器的空转由扭转刚性所决定，刚性越强空转越小。扭转刚性由部件的挠性材料和固定插轴的毂的刚性所决定。

      联轴器品种、型式、规格很多，在正确理解品种、型式、规格各自概念的基础上，根据传动的需要来选择联轴器，首先从已经制订为标准的联轴器中选择，目前我过制订为行标的联轴器有数十种，这些标准联轴器绝大多数是通用联轴器，每一种联轴器都有各自的特点和适合范围，基本能够满足多种工况的需要，一般情况下设计人员无需自行设计联轴器，只有在现有标准联轴器不能满足需要时才自行设计联轴器。

      标准联轴器选购方便，价格比自行设计的非标准联轴器要便宜很多。在众多的标准联轴器中，正确选择适合自己需要的*佳联轴器，关系到机械产品轴系传动的工作性能、可靠性、使用寿命、振动、噪声、节能、传动效率、传动精度、经济性等一系列问题，也关系到机械产品的质量。

      设计人员在选用联轴器时应立足于从轴系传动的角度和需要来选择联轴器，应避免单纯的只考虑主、从动端联接选择联轴器。

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