伺服电机用微型联轴器种类特点介绍

　　在伺服应用中选择适合的微型联轴器可能是一件令人困惑的事情，因为伺服系统选配联轴器是一个复杂的过程。这个过程包含了很多不同的性能因素，包括力矩、 轴的偏差、硬度、转速、空间要求等等，联轴器需要满足所有这些以便使系统正常的运转。在选择联轴器之前，需要我们对这些联轴器的性能和其应用进行详尽的了 解。不同类型的联轴器存在着其自身的优缺点。

　　【平行线开缝式联轴器】通常由单块金属制成，常用铝、不锈钢，运用平行或螺旋切缝系统来适应偏差和传递扭矩。它们通常有很好的性能且有价格优势，在很多实际运用中，它是的产品。单块原材料的设计使它实现了无背隙地传递力矩和无须维护的优势。这里有两个基本的系列：螺旋槽型和平行槽型。

微型平行线联轴器

　　【螺旋槽绕线联轴器】有一条连续的多圈的长切缝，这使联轴器具有很好的弹性和很小的轴承负载。它可以承受各种偏差，适合用于处理角向位移和轴向位移，但平行偏差的承受力较弱，因为要同时把螺旋槽在两不同的方向弯曲，会产生很大的内部压力，从而导致零件过早的损坏。尽管长螺旋槽型联轴器能在承受偏差情况下很容易地弯曲，但在扭力负载的下对联轴器的刚性也有同样的影响。扭力负载下过大的回转间隙会影响联轴器的精度并削弱其整体的性能。

微型绕线联轴器

　　螺旋槽型联轴器是一种经济的选择，适合用于低扭矩应用中，尤其在连接编码器和其他较轻的仪器中。平行槽型虑及到了不减弱承受偏差能力的情况下使切缝变短，短的切缝使联轴器的扭矩刚度增强并交叠在一起，使其能承受相当大的扭矩。这种性能使它适用于轻负荷的应用，比如，伺服电机与丝杠的连接。同时这种性能也不是没有任何负面的作用的：随着切缝尺寸的增加，其轴承负荷也会加大，但大多数情况下，还能足够有效地保护轴承。不过增加尺寸意味着增加承受平行偏差的能力。

微型绕线联轴器

　　现在大多数的此系列联轴器是用铝做的，但是也有一些厂商提供设计用不锈钢生产。不锈钢联轴器除了耐腐蚀外，同时也增加了扭矩承受能力和刚度，有时能达到两倍于铝制同类产品。然而这种增加的扭矩和刚度也被增加的质量和惯性而抵消。很多时候负面影响也会超过其优点，这样使用户不得不去寻找其他形式的联轴器。在小型电机应用中很大比率的马达扭矩被用来克服联轴器的惯性，这将严重削弱系统的整体性能。

波纹管联轴器

　　波纹管联轴器由两个毂和一个薄壁金属管组成，它们用或焊接或粘结的方式连接在一起。尽管很多其它的材料可用，但不锈钢和镍还是常用的金属管材料。镍管是用电沉积法完成的。这种方法首先要机加工固体的芯棒，使其成波纹形，利用电镀镍在芯棒上，然后芯棒被化学溶解，从而得到镍的波纹管。这种方法能控制波纹管壁厚的精度，并能得到比其他方法制作的波纹管更薄的壁厚。这种薄壁波纹管使联轴器具有高敏感性和反应迅速，使它成为理想的用于极小且精密的仪器应用中。不过较薄的管壁也会减少其扭矩传递能力，使其在实际应用中有很大的局限性。

波纹管联轴器

　　选择适合的伺服联轴器是整个系统设计的重要部分，会很大影响到系统的整体性能表现。基于此原因，在设计过程中应尽早地考虑选用的联轴器种类，并把分别把各种联轴器的和系统的功能目标排列对照，这样可以避免在运动控制的实际运用中经常产生的问题。

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